一种无监督视觉目标跟踪方法，通过组间跳跃间隔和组内跳跃间隔的方式进行数据采样，将得到的每一个视频帧以及视频帧集合作为孪生网络架构模型的训练样本进行包括逐帧的前向跟踪过程以及逐帧的后向跟踪过程的训练，再将用于测试的跟踪视频序列输入训练后的视觉跟踪模型得到最终预测的跟踪框，从而完成该帧中目标的跟踪。本发明具有很好的无监督训练能力，能学习帧间丰富的运动信息，提高训练效率和模型鲁棒性，并通过逐帧的前后向跟踪训练方式进行无监督训练。