超视距目标跟踪
公开
摘要
本文涉及超视距目标跟踪，并且公开了一种包括耦合到机器人的成像传感器的系统。该系统还包括成像模块，该成像模块被配置为捕获耦合到机器人的成像传感器的视场内的场景的图像。该系统进一步包括图像处理模块，该图像处理模块被配置为处理捕获的图像以识别在成像传感器的视场内的场景中的地平线上方的对象。该系统另外包括跟踪模块，该跟踪模块被配置为基于捕获的图像跟踪对象的轨线以确定对象相对于机器人的定位。
基本信息
专利标题 ：
超视距目标跟踪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114387339A
申请号 ：
CN202111216740.5
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2021-10-19
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
Y·董M·萨多尼
申请人 ：
极光飞行科学公司
申请人地址 ：
美国弗吉尼亚州
代理机构 ：
北京纪凯知识产权代理有限公司
代理人 ：
魏利娜
优先权 ：
CN202111216740.5
主分类号 ：
G06T7/73
IPC分类号 ：
G06T7/73 G08G5/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
G06T7/73
使用基于特征的方法
法律状态
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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