本实用新型公开了一种摇臂视觉自动跟踪结构，为解决现有技术的监视器屏幕在摇臂后端抬起或落下时不能始终对着摄像师的眼睛的问题而发明。包括三角承托架，在三角承托架上安装有摇臂后臂管，在后臂管的后端安装有支撑臂；还包括一个监视器托架，在监视器托架上设有上下两个铰接点，其中上铰接点与支撑臂相铰接，下铰接点铰接有一连杆；所述的连杆的另一端铰接在三角承托架与摇臂后臂管枢接处的下方的三角承托架上。这样，使得三角承托架与摇臂后臂管枢接处到支撑臂的端部、监视器托架的上下两个铰接点之间、三角承托架与摇臂后臂管枢接处与其下方的连杆铰接处之间以及连杆形成一个长四边形，使得监视器托架上的监视器屏幕始终对着摄像师的眼睛。