本实用新型属于视频目标跟踪技术领域，具体为一种具有跟踪目标功能的摇臂，包括安装板、导轨、一号电机和控制盒，所述安装板的底部设置有导轨，所述导轨上设置有直线电机，所述直线电机的底部设置有支架，所述支架的底部设置有支撑板，所述支撑板的顶部设置有一号电机，所述一号电机的底部输出端贯穿支撑板设置有转盘，所述转盘的底部两侧设置有支撑壁，所述支撑壁的内侧设置有转轴，所述转轴上设置有摄像机，所述支撑壁的右侧设置有二号电机，其结构合理，通过红外追踪器、处理器、驱动器、直线电机、一号电机和二号电机的配合，实现了自动追踪目标拍摄，同时在拍摄的过程中，可以自动调节拍摄的位置和角度，保证拍摄的效果。