基于视觉跟踪的单针绗缝智能控制系统

专利权的终止

摘要

本实用新型是一种基于视觉跟踪的单针绗缝智能控制系统及其控制方法。包括有工控机(A)及与工控机(A)连接的图形采集卡(C)及运动控制器(B)，其中图形采集卡(C)的输入与静态摄像头(D)及动态摄像头(E)连接，图形采集卡(C)的输出端与工控机(A)的输入端连接，工控机(A)的USB接口端与运动控制器(B)连接。本实用新型采用计算机视觉测量和数字图像处理技术，提取图案的轮廓，生成加工轨迹，并建立加工布料变形的数学模型，通过稳定、快速和准确的相关运算，求得全局极小，得到变形后的位置偏移值，以补偿加工轨迹的偏离。本实用新型解决单针绗缝的加工对象边缘多变、背景复杂、柔性变形等问题，实现快速精确绗缝的自动化加工。

基本信息

专利标题：

基于视觉跟踪的单针绗缝智能控制系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200620060059.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2006-06-08

授权号：

CN2928896Y

授权日：

2007-08-01

发明人：

唐露新吴黎明王桂棠邓耀华陈辉林小平

申请人：

广东工业大学

申请人地址：

510090广东省广州市东风东路729号

代理机构：

广州粤高专利代理有限公司

代理人：

林丽明

优先权：

CN200620060059.0

主分类号：

D05B19/14

IPC分类号：

D05B19/14 G05B19/418