本实用新型提出一种单目视觉ADAS系统，此种系统通过借助激光线作为参考线，提高了单目摄像头的精度，并且不消耗计算资源，无需样本训练，大大降低了成本。包括设置在车体前端的第一激光发射器和第一摄像头、设置在车体左侧的第二激光发射器和第二摄像头、设置在车体右侧的第三激光发射器和第三摄像头以及设置在车体内部的控制模块和预警模块，第一摄像头能够将第一激光发射机发射的第一激光线及前方障碍物进行拍照成像，并传输至控制模块，第二摄像头能够将第二激光发射器发射的第二激光线及车辆左侧车道线拍摄成像并传输至控制模块，所述第三摄像头能够将第三激光发射器发射的第三激光线及车辆右侧车道线拍摄成像并传输至控制模块。