基于四目立体视觉的机械臂标定系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于四目立体视觉的机械臂标定系统，包括机械臂、机械臂控制箱、计算机，所述机械臂控制箱与所述计算机连接，所述机械臂控制箱控制所述机械臂的运动，还包括：两台双目摄像机，两台双目摄像机分布在所述机械臂前方和侧方，对机械臂进行实时拍摄，所述双目摄像机与所述计算机连接；标定板，其用于标定所述双目摄像机，构建机械臂标定系统的世界坐标系；若干标记点，若干标记点分别固定于所述机械臂末端及其各个关节。本实用新型具有有效提高机械臂末端绝对定位精度的有益效果。
基本信息
专利标题 ：
基于四目立体视觉的机械臂标定系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921171540.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-24
授权号 ：
CN210850270U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
洪鑫李玉清徐迟关泽彪江澜李勇波
申请人 ：
中国地质大学（武汉）
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号
代理机构 ：
武汉知产时代知识产权代理有限公司
代理人 ：
龚春来
优先权 ：
CN201921171540.0
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J9/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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