本申请公开了一种视觉惯性标定方法及其装置，属于视觉技术领域。该方法包括：在通过位移台带动电子设备按照目标运动参数据旋转的过程中，获取所述电子设备的图像传感器采集的图像数据和所述电子设备的惯性测量单元采集的姿态数据；基于反映所述图像数据、所述姿态数据和所述目标运动参数间关系的设定约束条件，根据所述图像数据、所述姿态数据和所述目标运动参数，确定标定参数的参数值；其中，所述标定参数为通过所述惯性测量单元采集的姿态数据对所述图像传感器采集的图像数据进行防抖补偿的参数；将确定的所述参数值保存在所述电子设备中以供进行所述防抖补偿。