视觉机器人的位姿标定方法及装置、视觉机器人、介质

授权

摘要

本申请实施例公开了一种视觉机器人的位姿标定方法，包括：根据相机的相机坐标系的第三坐标轴向量，为所述视觉机器人的机械臂生成标定坐标系的第三坐标轴向量；根据所述标定坐标系的第三坐标轴向量和所述视觉机器人的世界坐标系的第二坐标轴向量，确定所述标定坐标系的第一坐标轴向量；根据所述标定坐标系的起始位置、所述标定坐标系的第三坐标轴向量和所述标定坐标系的第一坐标轴向量，确定所述机械臂的标定位姿。本申请实施例还同时提供了一种视觉机器人的位姿标定装置、视觉机器人及存储介质。

基本信息

专利标题：

视觉机器人的位姿标定方法及装置、视觉机器人、介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112171666A

申请号：

CN202010969339.8

公开（公告）日：

2021-01-05

申请日：

2020-09-15

授权号：

CN112171666B

授权日：

2022-04-01

发明人：

于行尧周韬成慧

申请人：

深圳市商汤科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室

代理机构：

北京派特恩知识产权代理有限公司

代理人：

徐升升

优先权：

CN202010969339.8

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 G06T7/73 G06T7/80