一种用于双目视觉位姿采集与抓取的装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于双目视觉位姿采集与抓取的装置。包括工件传送模块、图像采集模块和目标工件抓取模块，工件传送模块通过传送带将目标工件传送到双目相机下方，当双目视觉相机支架下方安装的接近传感器接受工件到达信号时传送带停止工作，便于左右工业相机采集图像。本实用新型可以用于完成对无法在振动盘上料的工件进行位姿采集和抓取，对目标工件进行抓取并摆放至目标堆放台，一定程度上提高了对目标工件抓取的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种用于双目视觉位姿采集与抓取的装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921531827.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-16
授权号 ：
CN210757745U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
孙坚吴苏阳
申请人 ：
中国计量大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市江干经济开发区学源街258号
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
林超
优先权 ：
CN201921531827.X
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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