位姿恢复方法、装置、可读存储介质和机器人
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种位姿恢复方法、装置、可读存储介质和机器人，其中，方法包括：在机器人丢失定位信息的情况下，获取视觉传感器采集的视觉数据；将视觉数据输入至预设神经网络模型，以供预设神经网络模型对视觉数据进行编码，得到编码结果，并将编码结果与预设神经网络模型中的网络节点的属性信息进行相似度对比，得到对比结果，根据所述对比结果，确定目标网络节点，其中，目标网络节点的属性信息包括第一位姿数据；输出第一位姿数据。通过运行该恢复方法，降低了因没有位姿数据，机器人的导航系统出现崩溃的几率。
基本信息
专利标题 ：
位姿恢复方法、装置、可读存储介质和机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114494886A
申请号 ：
CN202210127414.5
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-02-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
姜新禹程冉孙涛
申请人 ：
美智纵横科技有限责任公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城经济开发区漕湖大道39号
代理机构 ：
北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王丹玉
优先权 ：
CN202210127414.5
主分类号 ：
G06V20/10
IPC分类号 ：
G06V20/10 G06V20/40 G06N3/08 G06N3/02
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/10
申请日 : 20220211
申请日 : 20220211
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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