本实用新型公开了立柱圆形四目全景摄像头，包括装置底座、摄像圆柱、摄像头和电源线，装置底座的顶部活动连接有摄像圆柱，摄像圆柱的底部部位嵌入连接有摄像头，摄像圆柱的顶端中间位置固定连接有装置顶盖，装置底座的内部左侧和右侧部位固定连接有转动机构，转动机构设置在装置底座的内部左侧和右侧部位，转动机构与装置底座固定连接，转动机构能使摄像圆柱进行转动，在同步电机驱动时，通过电机齿轮与轴轮齿轮相配合，带动外轴轮转动，从而使摄像圆柱转动，数据连接柱通过与内轴轮连接，保证数据连接柱不会转动，钢珠减小了摄像圆柱转动时的摩擦力，减少了能量的耗损，保证装置能够转动调节摄影角度，有效的提高了装置的实用性。