本实用新型涉及摄像头装置技术领域，具体的说是一种水上无人艇搭载的四目摄像头，包括云台本体和摄像头组，所述云台本体包含底部云台定子和上部云台转子，所述云台定子上部与云台转子的底部之间通过航偏角转轴连接，所述云台转子中间通过轴承水平安装摄像头转轴，所述摄像头转轴的两端分别安装有一个摄像头组，每个所述摄像头组分别由一个可见光镜头、一个红外镜头和和保护盖组成。本实用新型可同时采集可见光与红外图像，并实时将采集的信息发送给无人艇，能够实现无人艇的视觉导航，应用范围广，通过无线收发器能够向摄像头云台发送指令，可灵活转动摄像头组从而调整摄像头拍摄角度，实现远程控制，便于无人艇搜寻目标，实现快速救援。