一种基于YOLOv5的无人车辆搭载摄像头目标检测方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于YOLOv5的无人车辆搭载摄像头目标检测方法,包括无人车本体，以及安装在无人车本体前端的摄像头；所述的摄像头采集图片，将图片进行分类预处理后，再将预处理过的图片放入到YOLOv5网络模型中进行训练处理，训练过程中模型会对训练集中的图像特征点进行提取，经过多次迭代，可以得到训练完成的检测模型文件，检测模型文件为.pt格式；处理后得到的最优异的文件检测模型部署到嵌入式等设备并应用。本发明在训练时能够提取更多的特征信息，大大加强了YOLO算法对于隐蔽性强的目标的提取性能，有效地提升了识别准确率，训练效果较好，漏检率较低。
基本信息
专利标题 ：
一种基于YOLOv5的无人车辆搭载摄像头目标检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114548363A
申请号 ：
CN202111633725.0
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张青春吴峥周玲姚胜刘晓洋蒋方呈王文聘
申请人 ：
淮阴工学院
申请人地址 ：
江苏省淮安市经济开发区枚乘路1号
代理机构 ：
淮安市科文知识产权事务所
代理人 ：
邹文玉
优先权 ：
CN202111633725.0
主分类号 ：
G06N3/04
IPC分类号 ：
G06N3/04 G06N3/08 G06V10/25 G06V20/56 G06V20/40 G06V10/40 G06V10/774
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06N
基于特定计算模型的计算机系统
G06N3/00
基于生物学模型的计算机系统
G06N3/02
采用神经网络模型
G06N3/04
体系结构，例如，互连拓扑
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06N 3/04
申请日 : 20211229
申请日 : 20211229
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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