本实用新型公开了一种单目全景摄像机，包括壳体，所述壳体内腔的中心处设置有转杆，所述转杆表面的中心处固定套设有从动锥齿轮，所述转杆的底部固定连接有摄像头，所述壳体内腔右侧的中心处固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定套设有主动锥齿轮。本实用新型通过设置定位杆、弧形清洁杆、弹性纳米海绵、保护罩、摄像头、凹槽、弹簧、托板、通孔、连接块、强力磁铁和固定块配合使用，具有方便拆卸和快速清洁的优点，解决了现有的全景摄像机无法方便拆卸防护罩，且不能对防护罩的表面进行清洁，长时间使用后，其表面容易积累灰尘，对图像清晰捕捉造成影响，降低了全景摄像机使用便捷性的问题。