本实用新型公开了一种单目全景相机，包括图像采集模块，图像采集模块包括鱼眼镜头和图像传感器，用于拍摄照片且竖直视场角大于180度；旋转机构，用于带动所述图像采集模块绕竖直轴转动，且所述图像采集模块的转动轴与所述鱼眼镜头的光轴垂直；控制处理模块，与所述图像采集模块及旋转机构电连接，用于控制旋转机构及图像采集模块工作。鱼眼镜头在转动拍摄的过程中，竖直视场角大于180度，即可完全覆盖纬度方向，竖直视场角之间也会存在一定的重叠区，从而能够保证在竖直方向上得到全面完整的图像组，不用多次调整镜头模组的俯仰角度，提高拍摄效率，图像采集模块绕着旋转轴旋转一周后，在水平方向和竖直方向上都得到了全面的图像组。