用于激光3D视觉与六轴机械手的标定模型
授权
摘要
本申请提供了一种用于激光3D视觉与六轴机械手的标定模型，运用于机器视觉引导技术领域，标定模型装配于六轴机械手的工作头位置供3D相机扫描，标定模型呈圆型块状，标定模型包括中心部、中间部和外沿部，其中中心部，具有圆凸台，且圆凸台的圆点处具有第一凹槽，第一凹槽上设有可安装与拆卸的尖刺结构；中间部，在圆凸台的外周具有呈圆环形的第二凹槽；外沿部，在标定模块的圆形块状两侧具有切边，实现激光3D相机与六轴机械手的绝对值引导标定，标定模型结构简易，能通过终端计算的方式实现机械手Rtcp的标定，以及提升机械手柔性空间的扫描范围。
基本信息
专利标题 ：
用于激光3D视觉与六轴机械手的标定模型
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021209688.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-24
授权号 ：
CN212265836U
授权日 ：
2021-01-01
发明人 ：
姚绪松陈方
申请人 ：
深圳群宾精密工业有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区大浪街道高峰社区鹊山新村39号3层314室
代理机构 ：
深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司
代理人 ：
颜燕红
优先权 ：
CN202021209688.1
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/16 B25J19/02 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2021-01-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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