用于激光3D视觉与六轴机械手的标定模型
授权
摘要
本申请提供了一种用于激光3D视觉与六轴机械手的标定模型,运用于机器视觉引导技术领域,标定模型装配于六轴机械手的工作头位置供3D相机扫描,标定模型呈圆型块状,标定模型包括中心部、中间部和外沿部,其中中心部,具有圆凸台,且圆凸台的圆点处具有第一凹槽,第一凹槽上设有可安装与拆卸的尖刺结构;中间部,在圆凸台的外周具有呈圆环形的第二凹槽;外沿部,在标定模块的圆形块状两侧具有切边,实现激光3D相机与六轴机械手的绝对值引导标定,标定模型结构简易,能通过终端计算的方式实现机械手Rtcp的标定,以及提升机械手柔性空间的扫描范围。
基本信息
专利标题 :
用于激光3D视觉与六轴机械手的标定模型
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021209688.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-24
授权号 :
CN212265836U
授权日 :
2021-01-01
发明人 :
姚绪松陈方
申请人 :
深圳群宾精密工业有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市龙华区大浪街道高峰社区鹊山新村39号3层314室
代理机构 :
深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司
代理人 :
颜燕红
优先权 :
CN202021209688.1
主分类号 :
B25J9/02
IPC分类号 :
B25J9/02 B25J9/16 B25J19/02 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
法律状态
2021-01-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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