本实用新型涉及一种用于教学模型的机械手，包括与气缸相连接的顶杆，顶杆一端连接有贯穿壳体并延伸至壳体内部的拉杆，拉杆卡接固定在横梁上，且横梁两侧均固定连接有置于壳体内部的链轮，链轮一端通过连杆分别固定连接有第一扇形齿轮和第二扇形齿轮，第一扇形齿轮和第二扇形齿轮中心处靠近连杆上均活动连接有与其相适配的活动轴，活动轴底端安装有与壳体内壁相连接的滚珠，第一扇形齿轮和第二扇形齿轮上远离活动轴一侧分别啮合传动有第一卡钳和第二卡钳，第一卡钳和第二卡钳上均开设有与壳体内壁凸起部相连接的活动槽。有益效果：本实用新型可以有效的增加与物品的接触面以及相应的缓冲性，保证夹紧过程的稳定性，提高装置使用寿命。