激光视觉控制模块
授权
摘要
本实用新型公开了激光视觉控制模块，包括摄像头芯片、激光芯片、主控板、电机驱动器、电机、速度检测模块和电压转换模块，摄像头芯片和激光芯片的输出端电性连接有主控板，主控板的输入端与电压转换模块的输出端电性连接，主控板和电机驱动器之间电性连接，电机驱动器的输出端与电机的输入端电性连接，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构合理简单，通过以x86和arm以及stm32主控板为核心控制单元，x86的主控板处理激光数据，arm主控板处理摄像头数据，stm32主控板控制电机数据，综合激光数据和摄像头数据后，结合霍尔传感器实时检测小车的速度，可以得到小车的位置和位姿态，然后采用PID控制算法调节车轮的速度，从而实现小车的精确控制。
基本信息
专利标题 ：
激光视觉控制模块
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920517248.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-17
授权号 ：
CN209388186U
授权日 ：
2019-09-13
发明人 ：
周泽华
申请人 ：
小驴机器人（武汉）有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道41号现代·国际设计城一期2栋14层02室（工位号：27-46）
代理机构 ：
武汉维创品智专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
余丽霞
优先权 ：
CN201920517248.3
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 B25J9/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2019-09-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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