关节机械手配合视觉系统的自动标定方法
公开
摘要
本发明涉及视觉定位技术领域，特别涉及关节机械手配合视觉系统的自动标定方法，移动机械手，使安装在机械手第二臂的相机能观察到螺丝孔，记为起始位，机械手做J1、J2的关节运动，记录运动前后的螺丝孔像素坐标，机械手回到起始位，引导机械手做世界坐标运动，移动多处位置，并记录运动后的螺丝孔像素坐标，完成基于起始位置的相机与机械手位置标定。与现有技术相比，本发明的关节机械手配合视觉系统的自动标定方法节省运动轴资源，减免了因要为添置固定标定平台从而给设备结构带来的额外空间资源、硬件资源等，以实际产品螺丝孔为视觉目标，配合镜头焦距与光源调节，更利于适应不同高度的产品加工。
基本信息
专利标题 ：
关节机械手配合视觉系统的自动标定方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114559430A
申请号 ：
CN202210198044.4
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黎伟权王后方罗祥祝
申请人 ：
深圳市双翌光电科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区沙井街道后亭社区茅洲山工业园工业大厦全至科技创新园科创大厦2层A
代理机构 ：
深圳市中科创为专利代理有限公司
代理人 ：
彭涛
优先权 ：
CN202210198044.4
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 G06T7/80
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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