一种机械手跟随产线流动的视觉标定方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及视觉标定技术领域，具体地说，涉及一种机械手跟随产线流动的视觉标定方法，包括以下步骤：步骤S1、以t0作为初始时刻，获取在初始时刻t0时，机械手所在位置与待处理产品的偏移量Δx、偏移量Δy和偏移角θ；步骤S2、计算当前时刻t时机械手在第一运行方向上的运动行程x(t)以及在第二运行方向上的运动行程y(t)；本发明在实现在流水线流动的情况下，取消阻挡气缸等机构和使产品停止动作的流程，使得机械手跟随流水线流动，实现动态装配或拆卸，提高了机械手的工作节拍并提高了生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手跟随产线流动的视觉标定方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114536336A
申请号 ：
CN202210172703.7
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王孟哲梁正南赖勉力李恩全
申请人 ：
宁波九纵智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市慈溪市白沙路街道三北大街2588号B幢8楼803室
代理机构 ：
合肥初航知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
金娟娟
优先权 ：
CN202210172703.7
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 G06V20/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20220224
申请日 : 20220224
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
