基于视觉跟随的取料装置

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉跟随的取料装置，涉及工业自动化技术领域。其技术要点包括工作台，其顶面设置为水平的台面；传送带，安装于台面上，用于输送物体；视觉系统，其安装在工作台上，其拍摄视野正对在传送带前侧位置处，基于拍摄的图像输出物体的位置信息；工业机器人，其安装传送带后侧位置处，具有对传送带后侧位置执行取料的工作范围，所述工作范围和视觉系统的视域相错开；编码器，其输出轴和传送带传动连接，用于输出传送带的位置信号；机器人主控，电连接视觉系统、编码器和工业机器人，基于编码器和视觉系统输出的信号，控制工业机器人执行抓取动作，本实用新型具有延长机器人可抓取物体时长，减少待抓取物体遗漏的优点。

基本信息

专利标题：

基于视觉跟随的取料装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922316304.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-21

授权号：

CN211310115U

授权日：

2020-08-21

发明人：

苗立晓唐建丰杜晓磊李睿杨董改田冷俊

申请人：

深圳市华成工业控制股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区固戍一路正奇隆大厦八楼A区(办公场所)

代理机构：

北京维正专利代理有限公司

代理人：

诸炳彬

优先权：

CN201922316304.X

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91 B65G47/92 B65G15/30 B65G21/08 B65G43/08