具有视觉预定位的PCB取料机构
授权
摘要
具有视觉预定位的PCB取料机构，具有一个直线模组，以及一个由直线模组驱动以沿水平直线往复运动的第一伺服单元，以及一个由第一伺服单元驱动以竖直升降的第二伺服单元，以及一个由第二伺服单元驱动以水平旋转的真空吊架，以及两个安装在直线模组一端的相机单元，以及一个分别控制直线模组、第一伺服单元、第二伺服单元、真空吊架、相机单元的控制单元；两个相机单元相对于第一伺服单元的运动轨迹对称的分设于直线模组两侧，并且相机单元分别向下进行拍摄。本实用新型采用全伺服驱动架构，定位调节快速精准；两个相机单元分别对应于PCB板前沿的两个直角边进行拍摄，对于不同尺寸的PCB板无需更换定位机构和重新调机，具有更好的兼容性。
基本信息
专利标题 ：
具有视觉预定位的PCB取料机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122062715.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-30
授权号 ：
CN216291664U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
晏正龙
申请人 ：
深圳市圣智明技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市光明区玉塘街道田寮社区第七工业区10栋利斯泰厂201
代理机构 ：
深圳正铭联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
肖力军
优先权 ：
CN202122062715.8
主分类号 ：
H05K3/46
IPC分类号 ：
H05K3/46 H04N5/225
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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