取料装置
授权
摘要
本申请涉及取料机械手技术领域，尤其是涉及一种取料装置，包括：第一驱动装置、曲柄连杆组件、第一支撑构件、第二支撑构件以及吸嘴组件；其中，第二支撑构件与第一支撑构件滑动连接；第一驱动装置设置于第一支撑构件，且第一驱动装置通过曲柄连杆组件与第二支撑构件相连接，曲柄连杆组件在第一驱动装置的输出轴的纵截面的一侧范围内发生传动运动；吸嘴组件设置于第二支撑构件。本申请提供的一种新型的取料装置，利用曲柄连杆组件实现了快速取料。
基本信息
专利标题 ：
取料装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122927599.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-24
授权号 ：
CN216234839U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
翁朝阳卢习江项佳梁张成就
申请人 ：
杭州长川科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区聚才路410号
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
高燕
优先权 ：
CN202122927599.1
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
