本申请公开了一种取料装置，包括支撑座、设于支撑座上的调节组件和用于吸附工件的吸附件；调节组件包括浮动件、限位件和弹性件，浮动件上开设有连接孔，吸附件与浮动件固定连接；限位件包括连接部和挡止部，连接部与支撑座固定连接，且连接部插设在连接孔内并可相对于浮动件活动；浮动件可沿着连接部朝着靠近或远离支撑座的方向运动；挡止部与连接部远离支撑部的一端连接，用于限制浮动件的运动行程，弹性件的一端抵接浮动件，另一端抵接支撑座，以使浮动件在取料时弹性运动。本申请的取料装置可根据工件的位置自适应的调整，结构简单，吸附稳定，不易掉落，极大地提高了工作效率。