本实用新型公开一种跟随式视觉涂胶检测装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体的顶部设置有背板，底部则设置有漫反射板，所述背板和漫反射板的中心处均开设有过孔，所述壳体内设置有三个在圆周方向上均匀分布的工业相机，所述工业相机的镜头设置在漫反射板上，所述漫反射板上还设置有多个光源，在所述背板上则设置有三个分别与工业相机一一对应的网线接口罩，所述网线接口罩上支撑有数据线，所述数据线的一端与工业相机相连，另一端则与远端的控制终端相连，所述背板上还设置有连接件，所述连接件的底部与背板固定连接，连接件的顶端则设置有连接板，所述连接板可以通过连接螺栓与涂胶枪固定连接。