本实用新型涉及视觉检测装置领域，尤其是涂胶件视觉检测装置。该装置包括检测室、工件搬运机构、环形轨道、环形齿轮、主动齿轮、齿轮旋转机构、座体、辅助辊、直杆、双轮、CCD相机、相机升降机构，所述检测室的顶板上安装有工件搬运机构，检测室内设有基台，基台上固定有环形齿轮，环形齿轮上固定有环形轨道，座体上安装有齿轮旋转机构，齿轮旋转机构的输出轴上固定有主动齿轮，主动齿轮与环形齿轮相啮合。本实用新型通过工件搬运机构来运送涂胶件。通过环形齿轮配合主动齿轮来驱使CCD相机沿着环形轨道进行圆周运动，以此来拍摄涂胶件的图像。通过相机升降机构来调节CCD相机的高度。本申请提高了涂胶件的工作效率。