本实用新型公开了一种用于涂胶检测的机器视觉装置，包括：桌体，所述桌体上设置有用于涂胶的机械手，所述桌体上滑动安装有两个滑动块，每个所述滑动块上均固定连接有支撑杆，所述支撑杆上安装有第一红外距离测量仪；伸缩杆，所述伸缩杆设置在所述桌体的上方，所述伸缩杆的两端均固定连接有安装块，每个所述支撑杆上均开设有多个用于连接所述安装块的凹槽，所述支撑杆上设置有第二红外距离测量仪；两个限位机构，每个所述限位机构均包括和所述支撑杆螺纹连接的螺纹杆。本实用新型可以对整个工件进行全方位的检测，从而使得工作人员可以准确的判断出涂胶的胶浆是否均匀，更加有利于对工件的检测。