视觉引导涂胶检测追溯系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种视觉引导涂胶检测追溯系统，属于视觉检测控制技术领域。本实用新型包括三轴机械手、视觉控制器和工控机，其中：三轴机械手通过RS232通讯模块与视觉控制器相连，视觉控制器连接有触发相机和检测相机，触发相机将采集到的产品坐标通过视觉控制器传递给三轴机械手；三轴机械手在产品表面生成涂胶轨迹；视觉控制器分别通过TCP通讯模块将触发相机采集到的产品坐标信息、检测相机将采集到的产品的涂胶轨迹信息传递到工控机；通过在工控机和三轴机械手之间增加视觉控制器，通过触发相机和检测相机的配合，将检测图片备份到工控机；利用扫码器得到的产品唯一的SN码，使其与检测图片关联，便于产品的后续追溯。
基本信息
专利标题 ：
视觉引导涂胶检测追溯系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922372802.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-25
授权号 ：
CN211613494U
授权日 ：
2020-10-02
发明人 ：
靳从锐房建龙于波
申请人 ：
青岛思锐自动化工程有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市崂山区株洲路177号惠特工业城5号楼西单元4层
代理机构 ：
青岛发思特专利商标代理有限公司
代理人 ：
巩同海
优先权 ：
CN201922372802.6
主分类号 ：
B07C5/342
IPC分类号 ：
B07C5/342 B07C5/02 B07C5/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/34
根据其他特殊性质来分选
B07C5/342
根据光学性质，如颜色
法律状态
2020-10-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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