一种涂胶轨迹引导和胶型质量检测系统
授权
摘要
本实用新型公开一种涂胶轨迹引导和胶型质量检测系统，包括胶型质量检测传感器以及涂胶轨迹引导传感器，所述胶型质量检测传感器以及涂胶轨迹引导传感器布置在涂胶机器人的喷涂胶枪上，并位于胶枪喷嘴的上方两侧。本实用新型通过设置的胶型质量检测传感器以及涂胶轨迹引导传感器，能够实时修正引导机器人的涂胶轨迹，并对涂胶胶型质量进行自动检测。
基本信息
专利标题 ：
一种涂胶轨迹引导和胶型质量检测系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922177500.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-09
授权号 ：
CN211887668U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
林涛李思远汤小龙姚世琪张程皓
申请人 ：
中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请人地址 ：
天津市南开区长江道591号
代理机构 ：
天津市三利专利商标代理有限公司
代理人 ：
韩新城
优先权 ：
CN201922177500.3
主分类号 ：
B05C5/00
IPC分类号 ：
B05C5/00 B05C11/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05C
一般对表面涂布流体的装置
B05C5/00
将液体或其他流体物质喷射，灌注或让其流到工件表面的装置
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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