本发明公开了一种跟随式3D涂胶视觉检测装置及检测方法，包括有胶枪安装座，及设置在胶枪安装座上的、与胶枪安装座形成滑动配合的相机安装座，及安装于相机安装座上的工业相机，及开设于胶枪安装座上的胶枪安装孔，及设置于胶枪安装孔内的胶枪，其特征在于：所述的胶枪安装座的两侧位置设有滑轨，所述相机安装座上设置有可卡入于滑轨内的连接件，该相机安装座包括有与胶枪安装座配合的竖板，及与工业相机配合的倾斜板，所述胶枪位于工业相机移动方向的前端；该跟随式3D涂胶视觉检测装置及检测方法能够进行实时检测，快速定位异常区域，并且能够避免部分零部件遮挡检测头。