本实用新型涉及计算机视觉。本实用新型是一种利用计算机视觉，实现云台自主跟踪。为了克服当前监控摄像头存在盲区的缺点以及摄像头不能跟随转动并跟踪的不足。本实用新型的技术方案：用一个钢结构底座固定两个步进电机，并在底座上固定了一个识别摄像头，在云台末端安装一个主摄像头。识别摄像头负责识别运动物体，主摄像头负责摄录。通过识别摄像头进行画面采集，并通过串口传输到计算机中，计算机会进行分析对比，当侦测到画面中有物体运动时，便会向Arduino控制板发出坐标信号，Arduino控制板计算电机动作信号，并发送至步进电机控制器，最后由二轴云台输出动作。从而达到自主跟踪的目的。