云台控制方法、装置及云台

授权

摘要

一种云台控制方法、装置及云台，所述云台包括轴臂和电机，电机用于驱动轴臂转动，从而带动搭载于云台上的摄像设备在一个或者多个方向上运动。所述方法包括：获取云台的工作参数；检测到工作参数与预设的人力掰动云台条件相匹配；按照人力掰动云台的方向，控制电机驱动轴臂转动到人力停止掰动云台时的目标姿态。本发明可以通过人力掰动云台来控制云台达到目标姿态，与通过遥控器控制云台目标姿态的方式相比，操作过程简单直观，定位精度高。

基本信息

专利标题：

云台控制方法、装置及云台

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109885105A

申请号：

CN201910196047.2

公开（公告）日：

2019-06-14

申请日：

2016-12-30

授权号：

CN109885105B

授权日：

2022-04-19

发明人：

王岩苏铁

申请人：

深圳市大疆灵眸科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区粤海街道高新南四道18号创维半导体设计大厦西座12层

代理机构：

北京博思佳知识产权代理有限公司

代理人：

林祥

优先权：

CN201910196047.2

主分类号：

G05D3/12

IPC分类号：

G05D3/12