遥控器、云台及云台控制方法、装置、系统

授权

摘要

本发明提供一种遥控器、云台及云台控制方法、装置、系统，其中云台的控制系统包括控制云台(200)的遥控器(100)，在云台处于第一状态下，遥控器发送用于指示云台切换至手动校准模式的第一切换指令至云台；所述云台在检测到所述第一切换指令后，切换至手动校准模式；在手动校准模式下，所述遥控器收用户输入的修正信息；所述云台接收所述遥控器发送的修正信息，并根据所述修正信息对云台的参数进行修正。通过设置手动校准模式，可随时利用用户侧输入的修正信息来对云台的参数进行修正，即随时通过人工干预来调节云台的参数，使得云台的实际姿态估计准确，且手动校准模式下调节云台的参数不会受到线加速等状态的影响，使得云台漂移较小。

基本信息

专利标题：

遥控器、云台及云台控制方法、装置、系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN108496137A

申请号：

CN201780004498.0

公开（公告）日：

2018-09-04

申请日：

2017-04-21

授权号：

CN108496137B

授权日：

2022-05-31

发明人：

苏铁潘立忠

申请人：

深圳市大疆灵眸科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区粤海街道高新南四道18号创维半导体设计大厦西座12层

代理机构：

北京博思佳知识产权代理有限公司

代理人：

林祥

优先权：

CN201780004498.0

主分类号：

G05D3/12

IPC分类号：

G05D3/12