云台系统的控制方法、控制设备、云台系统和存储介质
实质审查的生效
摘要
一种云台系统的控制方法(100)、控制设备(600)、云台系统和存储介质，云台系统包括用于承载拍摄装置且用于调整拍摄装置的姿态的云台机构，拍摄装置用于对环境进行拍摄，控制方法(100)包括：获取深度传感器(301)对环境观测得到的深度数据(302)；根据深度数据(302)确定环境中与拍摄装置距离最近的目标对象；控制云台机构以调整拍摄装置的姿态以将目标对象调整至拍摄装置的拍摄画面中的预设位置。由此，通过深度传感器(301)获取到深度数据(302)来较为准确地确定目标对象，从而通过云台机构进行调整拍摄装置从而将目标对象调整到预设位置，以进行后续的对焦和拍摄。
基本信息
专利标题 ：
云台系统的控制方法、控制设备、云台系统和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114556904A
申请号 ：
CN202080069083.3
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2020-12-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杨俊超王振动王协平
申请人 ：
深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
代理机构 ：
北京太合九思知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘戈
优先权 ：
CN202080069083.3
主分类号 ：
H04N5/232
IPC分类号 ：
H04N5/232
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04N 5/232
申请日 : 20201230
申请日 : 20201230
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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