本申请涉及一种云台控制方法、电子设备和存储介质。方法包括：如果电机将摄像机驱动至目标位置的驱动方向与前一次的驱动方向不相同，获取第一传动部件和第二传动部件间的传动侧隙，根据传动侧隙，确定第二传动部件对应的第一补偿角度，根据第二传动部件对应的第一补偿角度，确定电机的补偿步数，电机沿与前一次驱动方向相反的方向上转动补偿步数后，驱动摄像机转动至目标位置，采用本方法能够将摄像机精确的驱动至目标位置。