本发明公开了一种云台相机视场坐标映射方法，包括：对第一视场的第一拍摄图像的边界中点坐标和第一监控区域的区域顶点坐标进行畸变校正和球面投影处理；根据第一视场的第一中心点坐标和处理后的边界中点坐标获得坐标映射关系，并根据坐标映射关系对处理后的区域顶点坐标进行映射；当云台相机从第一视场转到第二视场时，根据第二视场的第二中心点坐标和坐标映射关系对映射后的区域顶点坐标进行映射逆处理、球面投影逆处理和畸变校正逆处理；根据逆处理后的区域顶点坐标获取第一监控区域映射在第二视场中的第二监控区域。本发明能够实现云台相机在不同视场下的坐标自动映射，使得任一视场对应设置的监控区域可以自动映射在另一视场中。