云台的保护方法、云台的保护装置、云台和无人机
授权
摘要
一种云台(100)的保护方法、保护装置(10)、云台(100)和无人机(1000)，该保护方法包括：在云台电调(30)进行固件升级时控制云台(100)进入休眠模式；在云台电调(30)完成固件升级后检测云台电调(30)与云台(100)的处理器(12)是否通讯正常；在云台电调(30)与云台(100)的处理器(12)通讯正常时，控制云台(100)进入唤醒模式；和在云台(100)进入唤醒模式后根据云台(100)在云台电调(30)进行固件升级前的目标姿态调整云台(100)的当前姿态，其中，当云台(100)进入休眠模式时，云台(100)的电机(20)的力矩输出为零；当云台(100)进入唤醒模式时，电机(20)正常工作。
基本信息
专利标题 ：
云台的保护方法、云台的保护装置、云台和无人机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110337619A
申请号 ：
CN201880012714.0
公开（公告）日 ：
2019-10-15
申请日 ：
2018-04-28
授权号 ：
CN110337619B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
刘帅
申请人 ：
深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
代理机构 ：
北京励诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵爽
优先权 ：
CN201880012714.0
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08 G05D3/10 G05B19/042
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2019-11-08 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/08
申请日 : 20180428
申请日 : 20180428
2019-10-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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