云台的控制方法、云台、设备和存储介质
公开
摘要
一种云台的控制方法、设备、云台和存储介质，响应于云台的开机操作，确定电机的转动方向(S101)，以使电机按照此转动方向转动。在转动过程中，获取光电传感器输出的第一信号，并确定第一信号中跳变点对应的电气角度，此电气角度为光电码盘的转动角度。再根据电气角度确定跳变点的机械角度，即电机的转动角度(S104)，从而能得到电气角度和机械角度间的对应关系，以完成云台的复位。之后可以进一步根据机械角度控制电机转动(S105)。上述方法中，电机复位时只需要从当前位置沿转动方向转动直至第一信号出现跳变点即可，电机无需撞击机械限位结构，使得电机转动的角度要小于电机从当前位置撞击到机械限位结构所转过的角度，从而大大提高云台的复位速度。
基本信息
专利标题 ：
云台的控制方法、云台、设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114585881A
申请号 ：
CN202080066653.3
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2020-10-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
龙彪吕锦贤
申请人 ：
深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
代理机构 ：
北京太合九思知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘戈
优先权 ：
CN202080066653.3
主分类号 ：
G01D5/14
IPC分类号 ：
G01D5/14
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01D
非专用于特定变量的测量；不包含在其他单独小类中的测量两个或多个变量的装置；计费设备；非专用于特定变量的传输或转换装置；未列入其他类目的测量或测试
G01D5/00
用于传递传感构件的输出的机械装置；将传感构件的输出变换成不同变量的装置，其中传感构件的形式和特性不限制变换装置；非专用于特定变量的变换器
G01D5/12
采用电或磁装置
G01D5/14
影响电流或电压的大小
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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