一种云台自检方法、装置、计算设备及存储介质
授权
摘要
本申请公开了一种云台自检方法、装置、计算设备及存储介质，用于解决无法兼顾云台自检的效率和精度的技术问题。所述方法包括：通过云台的传动链控制云台以第一速度，围绕云台中心旋转，第一速度大于第一阈值；在云台围绕云台中心旋转的第一过程中，确定第一位置坐标，云台中设置有检测装置，当云台旋转到第一位置坐标时，触发检测装置两端的电平发生变化；通过传动链控制云台以第一位置坐标为起点且以第二速度，围绕云台中心旋转，第二速度小于第二阈值，第二阈值小于第一阈值；在云台围绕云台中心旋转的第二过程中，确定第二位置坐标，当云台旋转到第二位置坐标时，触发检测装置两端的电平再次发生变化；确定第二位置坐标为云台的基准位置坐标。
基本信息
专利标题 ：
一种云台自检方法、装置、计算设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111811794A
申请号 ：
CN202010559364.9
公开（公告）日 ：
2020-10-23
申请日 ：
2020-06-18
授权号 ：
CN111811794B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
陈明珠杨增启王科富惠森林潘武
申请人 ：
浙江大华技术股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区滨安路1187号
代理机构 ：
北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
邓灵
优先权 ：
CN202010559364.9
主分类号 ：
G01M13/00
IPC分类号 ：
G01M13/00 G01D5/14
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01M
机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试
G01M13/00
机械部件的测试
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2020-11-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01M 13/00
申请日 : 20200618
申请日 : 20200618
2020-10-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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