本发明提供一种云台偏移检测方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取摄像机在预设时段内采集的视频流，所述摄像机通过云台承载；确定视频流中处于检测区域的车辆的运动方向；根据视频流中处于检测区域的车辆的运动方向确定车流方向；当车流方向与基准车流方向的偏转角的大小大于第一阈值，则确定所述云台相对预置位存在偏移。通过本发明，以车流方向与基准车流方向的偏转角的大小为判断基准，避免了由于环境、天气等因素导致的误判；且以基准车流方向为参考，即使拍摄开始时云台便与预置位存在偏移，亦可通过车流方向与基准车流方向的偏转角的大小判断云台相对预置位是否存在偏移；提高了云台偏移检测的准确性。