无人机及其云台控制方法

授权

摘要

一种无人机及其云台控制方法，其中，云台控制方法包括飞控系统(36)生成无人机(30)的偏航角速率指令(103)，云台控制系统(37)根据无人机(30)的偏航角速率指令(103)，控制云台(35)的偏航轴电机。由飞控系统(36)和云台控制系统(37)联合控制云台(35)的偏航轴电机，最大限度发挥了云台控制系统(37)高精度控制和快速响应的优点，利用该优点来补偿飞控系统(36)在偏航控制上的不足，实现了对云台(35)偏航通道的增稳，彻底解决了当无人机(30)低速偏航时，航拍视频的卡顿现象。

基本信息

专利标题：

无人机及其云台控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111433702A

申请号：

CN201880055555.2

公开（公告）日：

2020-07-17

申请日：

2018-10-31

授权号：

CN111433702B

授权日：

2022-04-15

发明人：

陈刚张添保蒋宪宏

申请人：

深圳市道通智能航空技术有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层

代理机构：

深圳市六加知识产权代理有限公司

代理人：

刘临利

优先权：

CN201880055555.2

主分类号：

G05D3/12

IPC分类号：

G05D3/12 B64D47/00

IPC结构图谱

G部——物理

G05

控制；调节

G05D

非电变量的控制或调节系统

G05D3/00

位置或方向的控制

G05D3/12

使用反馈的

法律状态

2022-04-15 ：

授权

2021-05-11 ：

著录事项变更

IPC(主分类) : G05D 3/12
变更事项 : 申请人
变更前 : 深圳市道通智能航空技术有限公司
变更后 : 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层
变更后 : 518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层

2020-08-11 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : G05D 3/12
申请日 : 20181031

2020-07-17 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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