本申请公开了一种计算机视觉跟随云台装置，包括安装板、支撑台、主摄像头和辅摄像头；所述安装板和支撑台之间设置有调节结构，所述主摄像头外侧固定有防护罩。通过支撑杆带动清洁棉对防护罩表面进行擦拭，保证主摄像头在运行时的洁净度，从而避免防护罩表面脏污后，影响主摄像头的摄像捕捉，使得防护罩在使用时维护清洁更加方便，通过支撑杆和支撑台之间的可拆分式设计，可以将清洁棉单独取下清洗，避免清洁棉长期使用后，因擦拭后停留在清洁棉表面的脏污，影响清洁效果，通过支撑台的可调节式设计，使得支撑台在安装时，可以根据周围环境进行角度调整，从而可以适应不同角度画面捕捉，提高了支撑台的适用范围。