基于计算机视觉的桥梁健康云监测系统，包括视觉终端和云服务器；视觉终端通过WAN和5G将经过预处理的图像数据发送到云服务器；云服务器根据图像数据进行三维重建，得到三维重建模型，并与桥梁的三维设计图进行比较，得出三维比较结果；根据三维比较结果，诊断出当前桥梁的健康状况。本发明通过计算机视觉技术来采集桥梁的图像数据，安装和维护都比传统的基于机械电子传感器、声振式传感器及光电传感器的采集终端方便得多；每个视觉终端都可以覆盖一片区域，而传感器只可以定点摆放，因此安装工作量比后者少很多；可以将桥梁的形变情况用三维图像的形式显示出来，与传感器采集的数据相比，对桥梁的健康诊断更加方便准确。