桥梁桩基冲刷监测系统

授权

摘要

桥梁桩基冲刷监测系统，包括水下爬壁机器人单元、桥墩单元及设置在海上调查船上的数据处理系统；水下爬壁机器人单元的水下爬壁机器人装有履带和密封舱，履带上装有永磁体，密封舱内装有伸缩触探杆及其操控装置、电池组、第一电源管理模块、第一CPU、超声波发射器，以密封舱面向水沙交界面一侧为前，密封舱前端装有超声波探头，伸缩触探杆伸出密封舱前端，伸缩触探杆前端安装不锈钢底板，不锈钢底板上安装传感器组件；传感器组件、超声波探头、超声波发射器、操控装置、水下爬壁机器人的运动控制系统、第一存储模块均连接第一CPU；桥墩单元包括防水密封舱的超声波应答器、第二存储模块、无线传输模块、第二电源管理模块均连接第二CPU。

基本信息

专利标题：

桥梁桩基冲刷监测系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921361057.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-21

授权号：

CN211113793U

授权日：

2020-07-28

发明人：

郭健蒋兵吴继熠

申请人：

浙江工业大学

申请人地址：

浙江省杭州市下城区潮王路18号

代理机构：

杭州天正专利事务所有限公司

代理人：

王兵

优先权：

CN201921361057.9

主分类号：

E02D33/00

IPC分类号：

E02D33/00