本发明涉及一种冲刷监测装置及海上风电机组基础结构冲刷监测方法，其中，冲刷监测装置包括固定壳体、监测组件、控制器和电源件；固定壳体自上至下开设有多个安装槽；监测组件与安装槽一一对应设置，包括压力传感器和监测件；监测件包括浮体外壳，浮体外壳内设有控制模块、电源模块和通信模块，电源模块连接控制模块，控制模块连接通信模块；电源模块与控制模块之间串联有第一继电器，第一继电器处于常开状态；控制模块连接第一继电器，控制模块与第一继电器之间设有或门；控制器分别连接压力传感器和第一继电器，其中控制器并联于第一继电器和或门之间。该冲刷监测装置的监测结果准确可靠，能够长时间稳定工作，并能够及时回传数据。