本发明公开了一种水工结构基础底部冲刷淘空实时监测方法，采用一种导向杆监测装置，该导向杆监测装置包括自由滑动导杆，自由滑动导杆穿装在保护套管内，自由滑动导杆和保护套管之间通过滑轮进行接触，自由滑动导杆底部设置有压力传感器，自由滑动导杆的顶部安装位移传感器，用来监测自由滑动导杆同保护套管之间的相对位移；将导向杆监测装置埋置在水工结构物内或者附着在水工结构物侧表面，当导向杆监测装置底部的压力传感器检测的压力值减小时，说明水工结构基础底部受水流冲刷影响；当导向杆监测装置的位移传感器检测的位移量增大时，说明水工结构基础底部开始被淘空，位移量越大，水流冲刷淘空现象越严重。