本发明公开了一种视觉引导的智能焊缝识别与跟踪设备，长臂顶面一端安装有对齐追踪组件，丝杆通过螺孔和支撑臂相连，安装管中部焊接有中隔板，中管和端管外侧均开设有刻度槽，支撑臂顶面和底面中部均安装有摄像头，支撑臂顶端安装有焊接电机，电动直线导轨滑动中部安装有焊枪，短臂一端安装有端部支撑组件，本发明支撑臂端部伸入变曲率的罐体内，滚轮接触罐体内壁，摄像头拍摄刻度槽和焊枪端部，驱动电机带动丝杆转动，直至两端刻度槽相同，焊接电机和电动直线导轨带动焊枪移动，直至焊枪端部和焊缝对齐，此过程通过摄像头摄像，外部控制器自动控制，容易对齐，提高了焊接的精度，进而提高了焊接的效率。