本实用新型提供了一种焊缝跟踪装置用固定结构及焊缝跟踪装置，属于钢管生产技术领域，焊缝跟踪装置用固定结构包括支撑组件、第一套筒、连接组件、锁紧组件、固定组件，第一套筒的外壁上设有间隔且呈十字设置的第一通孔和第二通孔；支撑组件滑动连接于第一通孔内；连接组件的一端滑动连接于第二通孔内；连接组件的另一端用于固定连接焊缝跟踪装置；锁紧组件穿设于第一套筒中，用于锁紧支撑组件、第一套筒以及连接组件和第一套筒；固定组件的一端与支撑组件的另一端固定连接，另一端用于与铝质机架固定连接，本实用新型提供的焊缝跟踪装置用固定结构，可以快速地移动、拆装焊缝跟踪装置，提高了检验工作的效率。