焊头自动跟踪焊缝的方法和装置
专利权的终止未缴年费专利权终止
摘要
焊头自动跟踪焊缝的方法和装置是采用电视图象传感器直接检测焊缝信号，经多重过滤信号处理和计算机分析，确定焊头偏移量，由计算机按照增量式PID数学模型计算调节量，依此计算调节脉冲，由计算机分时驱动内、外焊回路，实时控制焊头对准焊缝。本发明装置包括：由内焊光源(16)与内焊摄象头(17)刚性连接并固定在内焊摄象头传动部分(18)上的内焊电视图像传感器(1)，采用外焊光纤窥镜的外焊电视图象传感器(2)，由视频信号检测器、标志线发生器、窗口发生器组成的多重过滤信号处理单元(3)，内焊双回路同步控制单元(5)，故障自动检测与报警单元(7)。它适用于螺旋缝钢管焊接的自动跟踪。
基本信息
专利标题 ：
焊头自动跟踪焊缝的方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1044912A
申请号 ：
CN89109277.3
公开（公告）日 ：
1990-08-29
申请日 ：
1989-12-18
授权号 ：
CN1021028C
授权日 ：
1993-06-02
发明人 ：
高宽张益民谷力伟赵洁郭翔孙其琴朱伟柱李钧彭治国段乙王开元高宝明赖利民
申请人 ：
天津市电视技术研究所;江汉石油管理局沙市钢管厂
申请人地址 ：
天津市南开区复康路23号
代理机构 ：
天津市电子仪表工业管理局专利代理事务处
代理人 ：
王蕴华
优先权 ：
CN89109277.3
主分类号 ：
B23K9/12
IPC分类号 ：
B23K9/12 G01B11/24
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K9/00
电弧焊接或电弧切割
B23K9/12
用于点焊、缝焊或切割的电极或工件的自动进给或移动
法律状态
1995-02-08 ：
专利权的终止未缴年费专利权终止
1995-02-01 ：
专利权的终止未缴年费专利权终止
1993-06-02 ：
授权
1990-08-29 ：
公开
1990-08-22 ：
实质审查请求
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN1044912A.PDF
PDF下载
